连接与启动

确保RS232串口线的网线端的连接是良好的

勾选顺序：

Switch on - Home - Home 到位后取消home

运动控制

均匀加减速

开启该模式需要在 Parameters - Motion Control SW - Motion interface - Run mode Settings - Run mode selection 下选择 VAI 2 Pos Continuous

往复运动参数调控

去程参数

Run mode Settings - Triggered VA/VAJ-interpolstor Setting 下选择 Trig Fall Config

分别有 起始位置-最快速度-加速度-减速度

回程参数

Run mode Settings - Triggered VA/VAJ-interpolstor Setting 下选择 Trig Rise Config

分别有 起始位置-最快速度-加速度-减速度

往复点停留时间

Run mode Settings - VA 2 pose Cont Setting 下选择 去程和回程前的停止时间